祖父岑全，南宋秘书省校书。父岑珍，宋末仙居教谕。岑安卿生于元世祖至元二十三年，卒于惠宗至正十五年，年七十岁，与李孝光、危素友善，一生未仕。岑安卿的老师是姚北著名的志士厉元吉。厉元吉，南宋咸淳七年（1271年）进士，曾任乌程县尉。宋亡后隐退在家，元朝政府为笼络人心，遍访宋臣，任以高官。厉元吉不得已背井离乡，浪迹湖海，白首始归，著有《半山文集》12卷（一作《半村集》10卷），“多悲愤语”，表示他对故国的怀念之情。

　　岑安卿受其师的影响，不喜科举之业，乐于圣贤之道，“故岑氏多以科第显，而安卿独隐居乐道，以名节高天下”（《余姚六仓志》本传）。他筑室在上林湖畔的栲栳峰下，因号栲峰，人称栲栳山人。尽管地处偏僻，但慕名者仍循迹而来。至治年间，下诏求贤，直省舍人刘孛兰溪、知州脱脱先后以安卿学醇行洁而荐，都被他拒绝了。但对于造福乡里的事，他从不推诿。

　　至元元年（1335年）夏，姚北海溢，自上林至兰风数十里悉遭水淹，“民叹其鱼”。余姚州判叶恒特地找岑安卿商量对策。他建议叶恒按田亩缴粮后，免除其他全部课徭，使百姓能全力以赴筑塘保田，并且必须建石堤，这样可解除后顾之忧，并当场赞助一千多石粮食，请叶恒免计上林田亩，以解乡民之急。叶恒一一照办。他又请岑安卿协助修筑海塘，管理财务，使工程如期完成，且所筑海塘较为巩固，此后百余年无重大海溢灾害。当时流传这样一首民歌：“姚民半鱼，叶侯作堤；叶侯作堤，岑公实尸（意为主持）。”表达了人民对叶恒及岑安卿的感戴之情。

　　至元、至正年间，江浙行省与州郡守宋文瓒、王沂、叶恒等都交章论荐，朝廷亦准备委以重任，岑安卿以老力辞，日与处士王毅等人放情林湖、栲峰间，吟诗作文，悠然自得。直到70岁去世，赵谦等私谥贞元先生。